Мы же видим мизерную часть Вселенной. И ее вряд ли можно назвать окружающим миром, ибо последнее - нечно более близкое и осязаемое. Значит, темная материя не мешает нам это видеть?
Да, не мешает видеть, что мы видим: деревья, дома и т.д. Но невидимость темной материи и темной энергии мешает нам полностью понять Вселенную и ее фундаментальные законы. Это, как раньше, когда люди не знали, что Земля круглая, и это не мешало им бегать по лесам и радоваться жизни.