Как таковых препаратов для лечения галлюцинаций нет - ни у детей, ни у взрослых. Поскольку нужно лечить не сами галлюцинации, а разбираться с причиной, по которой они возникают. Настоящие галлюцинации бывают при эпилепсии, психических расстройствах, что в принципе не является рядовым случаем. И тогда нужно лечить основное заболевание. Этим занимаются психиатры.
Другой вопрос, что, как уже справедливо было отмечено, это могут быть не настоящие галлюцинации, а плод детского воображения, что может возникнуть и у абсолютно здорового ребёнка под влиянием стресса, например. В этом случае поможет устранение стрессовой ситуации, иногда может потребоваться работа с детским или семейным психологом.